При вращении коллекторного двигателя щётки периодически замыкают ламели, находящиеся рядом на коллекторе. При этом ток двигателя изменяется, отчего в его составе возникают «зубчики», которые тем гуще, чем больше частота вращения.
Выделив переменную составляющую тока, можно определить частоту его вращения.
В.Н.Хрисанфов
Харьков, tlf 7782492
E-mail Valera281147@yandex.ua